Sistema LiDAR

• Tipo de láser: LiDAR de largo alcance

• Longitud de onda: 1535 nm

• Alcance máximo de detección:

  • Hasta 950 m (centro)

  • Hasta 650 m (borde)
    (con 10 % de reflectividad)

• Campo de visión (FOV): 80° × 80°

• Divergencia del rayo láser: 0.25 mrad (1/e²)

• Número de retornos: Hasta 16 retornos

• Modos de escaneo: Lineal, en estrella y no repetitivo

Precisión LiDAR

• Precisión absoluta de rango: ±10 mm

• Repetibilidad: < 5 mm (1σ, a 300 m con 80 % de reflectividad)

• Precisión vertical:

  • 3 cm a 120 m

  • 5 cm a 300 m

• Precisión horizontal:

  • 4 cm a 120 m

  • 7.5 cm a 300 m

Sistema POS (Posicionamiento y Orientación)

• Precisión de guiñada: 0.02°

• Precisión de inclinación y rotación: 0.01°
  (RMS 1σ, postprocesado)

Cámaras RGB de cartografía

• Cantidad: 2 cámaras RGB

• Resolución:

  • 100 MP

  • 25 MP

• Sensor: CMOS 4/3

• Campo de visión horizontal: 107°

• Intervalo mínimo entre disparos:

  • 0.5 s (25 MP)

  • 1 s (100 MP)

Rendimiento y cobertura

• Área de cobertura por vuelo: Hasta 10 km²

• Cobertura diaria: Hasta 100 km²

• Altitud operativa típica: 300 m (nadir)

• Generación de productos: DEM y DOM en un solo vuelo

Procesamiento y salida de datos

• Fusión LiDAR + RGB para reconstrucción 3D

• Segmentación semántica de nube de puntos

• Dispersión gaussiana para reconstrucción LiDAR

• Formatos de salida compatibles:
  DEM, TIN, cuadrículas de puntos, curvas de nivel, nube de puntos

Compatibilidad

• Plataformas DJI: DJI Enterprise

• Software: DJI Terra

• Estación GNSS: D-RTK 3